在數(shù)控機床中，電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。目前主要有普通變頻驅(qū)動和控制、矢量控制驅(qū)動器的驅(qū)動和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式加工永磁電主軸。

普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動和控制永磁電主軸，其驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價格便宜、結(jié)構(gòu)簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

電主軸冷卻回路的目的是保持主軸溫度恒定，且其溫度與主軸轉(zhuǎn)速無關(guān)，因而可以避免主軸前端伸長并且保護主軸軸承永磁同步電主軸，從而保證主軸的精度不受電動機發(fā)熱的影響；電動機冷卻回路主要在于電機定子的冷卻，只要將定子的溫度控制在較低的范圍之內(nèi)，就能將電機的溫度加以控制。其冷卻方式是對電機定子采用外循環(huán)水式冷卻液實行強制冷卻，加強電動機對外部的散熱能力，使主軸部件的殼體保持室溫狀態(tài)；刀具冷卻是選用件，可以任意選用外部冷卻或者內(nèi)孔冷卻，或者內(nèi)外同時冷卻。采用通過刀具內(nèi)孔冷卻時，冷卻液在高壓下通過旋轉(zhuǎn)分配器中間的孔道永磁電主軸廠家，打開單向閥，從刀柄(包括刀具)的中間孔中噴出。

1、齒輪傳動主軸：其轉(zhuǎn)速一般在6000r/min，電主軸剛性好、比較適合重切削的場合，其主軸一般配備到多頭的機床上；

2、皮帶傳動主軸：其轉(zhuǎn)速在8000r/min，結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)容易、緩沖能力強、在主軸過載情況下打滑有效保護主軸；

3、直結(jié)式主軸：其主軸與電機通過軸聯(lián)器連接驅(qū)動，扭曲大、能耗小、其轉(zhuǎn)速在12000r/min以上，此類主軸一般使用在高速加工中心上；

4、電主軸：主軸與電機融為一體，其電機就是主軸，主軸就是電機，也可以這樣說主軸與電機合二為一了，此主軸的傳動鏈幾乎為零，其主軸的轉(zhuǎn)速在18000-40000r/min之間，還有更高轉(zhuǎn)速的電主軸，比如國外先進國家的電主軸軸承采用了磁浮軸承和靜承，其轉(zhuǎn)速可達(dá)到100000r/min，此類主軸一般應(yīng)用在高速加工中心上。

電主軸有兩個首要熱源：一是主軸軸承，二是內(nèi)藏式主電動機。電主軸單元凸出的問題是內(nèi)藏式主電動機的發(fā)熱。因為主電動機這邊是便是主軸軸承，假如主電動機的散熱問題解決不好，還會影響機床作業(yè)的可靠性。 首要的解決方法是選用循環(huán)冷卻結(jié)構(gòu)，分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種，冷卻介質(zhì)可以是水或油，使電動機與前后軸承都能得到充沛冷卻。 主軸軸承是電主軸的支承，也是電主軸的首要熱源之一。當(dāng)時調(diào)整電主軸，大多數(shù)選用角接觸陶瓷球軸承。

電主軸是電動機與主軸融合在一起的產(chǎn)物，電動機的轉(zhuǎn)子即為主軸的旋轉(zhuǎn)部分，理論上可以把電主軸看作一臺高速電動機。關(guān)鍵技術(shù)是高速度下的動平衡；

高速加工技術(shù)是繼數(shù)控加工技術(shù)之后，給機械制造業(yè)帶來革命性變化的又一項先進技術(shù)，而高速電主軸是高速加工機床的功能部件。由于電主軸性能的好壞在很大程度上決定了整臺機床的加工精度和生產(chǎn)效率。